Учени от Курск започнаха изпитания на безпилотен подводен робот-разузнавач
Секция: Технологии
29 Юни 2015 13:47
Моля, помислете за околната среда, преди да вземете решение за печат на този материал.
Вашата Информационна агенция "КРОСС".

Please consider the environment before deciding to print this article.
Information agency CROSS
Учени от Курск започнаха изпитания на безпилотен подводен робот-разузнавач

/КРОСС/ Учени от Югозападния държавен университет (ЮЗГУ) в Курск започнаха тестовете на безпилотен подводен робот-разузнавач, който може да изпълнява работата на водолази от МИС (министерство на извънредните ситуации, бел.ред) и армията. Това съобщи в понеделник завеждащият роботехническата лаборатория на ЮЗГУ, кандидат на техническите науки Андрей Яцун, предаде ТАСС.

„Започна пълната система от тестове. Събрана е системата за управление, създадена е цялостната конструкция, – заяви Яцун. – Проведохме изпитания в басейн. Може да се каже, че скоростта му е от порядъка на 4 м/с, това е много добър показател“.

По думите на учения, стойността на прототипа е около 1 млн. рубли, което е 5-6 пъти по-ниска сума от тази на чуждите аналози. Апаратът може да бъде направен и още по-евтин, ако започне серийно производство. При това, учените са готови да пристъпят към него още през есента, след като приключат всички изпитания.

Роботът с дължина 1,5 метра и тегло 40 кг може да се движи под вода със скорост до 4 м/с и в продължение на 4 часа да провежда разузнаване на дълбочина до 30 метра с помощта на камера, датчици за екологичен мониторинг, магнитно поле и друга апаратура. Роботът ще може да пренася компактни товари, като всичко това ще става без участието на оператор – благодарение на датчиците за дълбочина и препятствия. Основната задача на робота е изпълняване на работата на водолазите от МИС и министерството на отбраната, както и подводни работи, например при диагностиката на язовири или при мониторинг на водоеми-охладители на атомните станции.

Компонентите на робота могат да се променят в зависимост от конкретните нужди на клиента. „Ние създаваме носител. Правим корпуса, цялата електроника, система за управление, камерата – целия базов „пълнеж“. Ако клиентът иска да постави някакъв радар, то ние ще го поставим допълнително. В зависимост от конкретната задача“, каза Яцун.

Ученият отбеляза, че руски аналози на автономните малки подводни роботи-разузнавачи със сходни характеристики в момента няма на пазара. Съществуват редица университети и компании, които произвеждат подводни апарати с големи размери, включително и в Москва, Владивосток и Санкт Петербург. Разработката на университета в Курск ще заеме пазарна ниша благодарение на ниската цена и оптималните технически параметри на продукта си, убеден е Яцун.

Научно-изследователската лаборатория за роботехника в ЮЗГУ, включваща в себе си център за бързо прототипиране FABLAB, е открита със средства, отпуснати от Руския научен фонд. Обемът на финансирането е около 20 млн. рубли. Сред проектите, над които работят учените са екзоскелети с битово, медицинско, индустриално и военно приложение, колесни роботи-разузнавачи и създаване на родни аналози на електронно задвижване за роботехниката.