Изследователи обучават крачещи роботи да разпознават терени

/КРОСС/ Китайски изследователи са постигнали напредък в областта на когнитивното обучение и автономната навигация на роботи с крака, което им позволява да разпознават терени, разчитайки на тактилни и зрителни прогнози, предаде Синхуа.

Изследователите от Харбинския технологичен институт симулират поведението на животни и предлагат рамка за самообучение на роботи с крака, които да следят физическите характеристики на терена. Предложената схема позволява на роботите да взаимодействат с околната среда и да адаптират познанията си в реално време, като по този начин им предоставя възможност за нагаждане към конкретни теренни условия.

По отношение на възприемането на терена изследователите използват тактилни сензори при контакта на стъпалото със земята, което позволява на робота да узнае степента на мекота и триене, като „докосва" земната повърхнаст. Екипът от изследователи предлага и метод за самостоятелни извличане на визуални характеристики на заобикалящата среда, което позволява на робота автоматично да сравнява различни текстури на терена без участието на човек. Бяха проведени експерименти на закрито и открито с робот хексапод, които показаха, че машината може да извлича тактилни и визуални характеристики на терените, за да създава самостоятелно когнитивни мрежи.

Изследователите са публикували своите открития в списание „Нашънъл сайънс ривю".